Июль, 2014 | Ремонт спецтехники

27 Июл 2014

Список кодов неисправностей КМУ Unic

Совершенствование ML Блок управления KM-01

KM-01（Старая модель） ⇒ KM-300（Новая модель）

Что изменилось

１ Проще начальная настройка

２ Легче диагностировать неисправность

３ Повышена безопасность

Описание ML Control Box

KM-300（Новая модель）

KM-01（Старая модель）

Сравнение блоков управления КМУ Unic

	Наименование	KM-01（Старая модель）	KM-300（Новая модель）
1	Версия блока управления	По каждой модели грузоподъемности	Для всех моделей
2	Порядок настройки	Открыть заднюю крышку. Установить определенные значения напряжения на внутренней плате	Настройка производится с помощью переключателей на лицевой стороне блока управления
3	Нормальный режим	Светится индикатор питания	На дисплее блока управления светится значение «on»
4	Режим ошибки	Светится индикатор неисправности	На дисплее блока управления светится код ошибки
5	Режим неисправности	Автоматическая остановка при неисправности. После устранения неисправности возврат в нормальный режим. (Например — причиной может стать нарушение контакта в электроразьемах при резких движениях.). Не возможно управлять на безопасной стороне.	Автоматическая остановка при неисправности. После устранения неисправности нужно перезагрузить блок управления
6	Проверка работоспособности	Не возможно	Возможность нажатия на переключатели посмотреть на дисплее код ошибки, вызвать срабатывание звукового зуммера и автоматической остановки работы
7	Отображение состояния КМУ	Не возможно	Отображение на дисплее

Коды неисправнойстей КМУ Unic

Код ошибки	Описание	Действие
Е05	Системная ошибка	Перезагрузить блок управления. Возможно из-за помех в питании
Е06	Внутренняя ошибка	Если после перезагрузки блока управления он не вернулся в нормальный режим, замените его
Е08	Ошибка датчика угла наклона стрелы	Проверить электрическую проводку и разьемы между блоком управления и датчиком угла наклона стрелы (возможно обрыв провода, плохой контакт, короткое замыкание). Проверте сигнал от датчика угла наклона стрелы на этапе «А» в режиме модуляции (см. таблицу режимов модуляции). При подъеме стрелы от 0 до 85 градусов напряжение на выходе датчика угла наклона стрелы оно должно быть 0.75 — 4.25 В
Е09	Ошибка датчика длины стрелы	Проверить электрическую проводку и разьемы между блоком управления и датчиком длины стрелы (возможно обрыв провода, плохой контакт, короткое замыкание). Проверте сигнал от датчика длины стрелы на этапе «L» в режиме модуляции (см. таблицу режимов модуляции). При выдвижении стрелы от 0 до 12 метров напряжение на выходе датчика длины стрелы оно должно быть 0.3 — 4.5 В
Е10	Ошибка в данных модуляции блока управления (Начальная настройка не завершена.)	Закончите начальную настройку. Если после завершения настройки блока управления он не вернулся в нормальный режим, замените его.
Е11	Ошибка датчика нагрузки (Тензодатчик)	Проверка датчика нагрузки (тензодатчика) такая же как и на предыдущей версии. Можно проверить сигнал от детектора нагрузки на этапе «F» в режиме модуляции (см. таблицу режимов модуляции). Напряжение сигнала 2 — 10 В поступающее от усилителя тензодатчика преобразуется в блоке управления на 0.95V — 4.76V. При назрузке на тензодатчик от 0 до 640 КГС напряжение от усилителя должно быть от 2 до 10В.

Ремонт редуктора поворота стрелы крана манипулятора

6 Июл 2014

Ремонт редуктора поворота стрелы КМУ

Как поступить если сломался редуктор поворота краново манипуляторной установки (КМУ) Kanglim, Tadano, Unic, Soosan

Иногда так случается в работе крановой установкой появляются не характерные звуки: шум, хруст, гул в районе редуктора поворота стрелы, а также появляется поворотный люфт стрелы (вместе с колонной, башней) из стороны в сторону. В этом случае нужно осмотреть редуктор поворота стрелы КМУ.

Для того чтобы осмотреть редуктор поворота необходимо снять защитный кожух и попросить кого-нибудь покачать стрелу из стороны в сторону. Наблюдая за валом – шестерней редуктора можно определить следующее:

Если вал-шестерня имеет хождение из стороны в сторону, то это вышел из строя верхний подшипник – ремонтируется заменой верхнего подшипника путем полной разборки редуктора поворота;
Если вал — шестерня вращается, но появился небольшой свободный ход (люфт), в этом случае произошел износ деталей шестерен в редукторе. Повышенный зазор (люфт) может быть в месте соединения вала – шестерни с бронзовой шестерней (соединяется через шпонку) или повышенный зазор в соединении бронзовой шестерни с червячным валом (так сказать в червячной передаче);

Причины поломки редуктора поворота стрелы КМУ :

Основной и самой распространенной причиной выхода из строя редуктора поворота является наличие воды. При износе уплотнения вала-шестерни вода попадает внутрь редуктора поворота.

Люфт опорно поворотного подшипника КМУ. В результате этого происходит перекос наружной обоймы ( ведомой шестерни), на которой закреплена колонна краново-манипуляторной установки. Колонна со стрелой начинает раскачиваться относительно основания.

Следствием будет:

подклинивание подшипника при повороте стрелы под нагрузкой;
в зацеплении с ведущей шестерней редуктора поворота возникают значительные нагрузки и происходит поломка зубьев;
разрушаются подшипники вала-шестерни редуктора поворота;
выходит из строя редуктор поворота колонны;

При замерзании воды может произойти следующее:

Разрыв корпуса редуктора поворота – это самый худший вариант, так как корпус редуктора поворота купить не легко и стоит он не малых денег.
Повышенный износ деталей редуктора поворота, так как вместо масла в редукторе эмульсия — смесь воды и масла. Происходит износ подшипников, вала-шестерни, бронзовой шестерни и червячного вала.

Что делать если сломался редуктор поворота стрелы крано манипуляторной установки ?
Есть несколько вариантов решения проблемы:

Купить новый редуктор поворота – новый редуктор поворота стоит не дешево иногда даже дороже, чем весь манипулятор, который хотите отремонтировать.
Купить контрактный редуктор поворота. Цены на б/у редуктор поворота начинаются от 40 тыс. рублей и выше. Что Вы получите за эти деньги? В лучшем случае редуктор после ремонта произведенного в России в худшем такой же сломанный редуктор как у Вас.
Отремонтировать свой редуктор поворота. По существу редуктор поворота это обычный червячный редуктор.
Поручить ремонт редуктора поворота стрелы КМУ сервисному центру или ремонтной мастерской. В сервисном центре произведут ремонт редуктора поворота Tadano, Unic, Soosan, Kanglim в кратчайшие сроки, высоким качеством и по преемлемой цене.